1990年11月ーーー
東京メンタルヘルスアカデミー〔1984年設立、現・株式会社〕の青年期対応部署として千葉県松戸市に開設。カウンセリングとフリースペースを中核とした活動開始。
1993年11月ーーー
有限会社フレンドスペースとして法人設立。初代代表、富田富士也。
1995年1月ーーー
大阪府大阪市に大阪センター設置、本社事業に準ずる活動を開始。
1997年4月ーーー
荒井俊、代表に就任。顧問に富田。
同年10月ーーー
福岡に親対象の定期講座開設。
1998年1月ーーー
富田辞職。それに伴い組織改変。
同年7月ーーー
名古屋に親対象の定期講座開設。
2001年1月ーーー
親対象の講座の企画及び運営、主催を東京メンタルヘルスアカデミーより完全移譲。
2002年2月ーーー
施設老朽化により本社移転。
2004年2月ーーー
組織改変に伴い本社移転。現在の北松戸西口のビルに面接室、フリースペース、事務機能を統合、一箇所に集約する。
2007年9月ーーー
特定非営利活動法人(NPO)フレンドスペース設立。支援の新たな活動方針、基盤の更なる充実化を目指す。